関西国際空港の対岸に、海沿いをまっすぐ歩ける公園があります。りんくう公園は24時間開園で入園も無料なので、犬と気軽に立ち寄れる場所です。関西のほかの海沿いスポットは 関西湾岸の犬と散歩スポット でも紹介しています。

先に結論を書くと、府営りんくう公園の園内にドッグランはありません。犬はリードをつけて歩く公園です。ただしノーリードで走らせたいなら、駅ビルとアウトレットにドッグランがあります。この記事では、公園の公式ルール、海沿いの散歩コース、駐車料金、そして周辺のドッグランを整理しました。

りんくう公園の基本情報

項目内容
所在地大阪府泉佐野市りんくう往来北1-271（公園管理事務所）
開園時間24時間
休園日なし
入園料無料
園内のドッグランなし（リード散歩の公園）
駐車場第1駐車場73台・第2駐車場60台。どちらも24時間
最寄り駅JR・南海「りんくうタウン駅」

公園は大きく2つの区域に分かれています。シンボル緑地は四季の泉や関空連絡橋のある駅寄りの側、シーサイド緑地はマーブルビーチとバーベキュー区域のある側です。第1駐車場はシーサイド緑地側、第2駐車場はシンボル緑地側にあります。

公式ページでは、関西国際空港から飛び立つ飛行機や、遠くの明石海峡大橋・淡路島まで望める公園として紹介されています。犬連れなら、眺望の良い園路を短時間から歩く使い方が向いています。

公式が定めている犬のルール

りんくう公園は「公園利用のお願いならびに禁止事項」のページで、犬に関する条件をはっきり書いています。行く前に知っておきたいのは次の3つです。

3つの建物には入れません。 管理事務所、総合休憩所、萩の休憩所の公共スペースへのペットの入室は、衛生面や、苦手な方・アレルギーのある方への配慮から遠慮するよう記載されています。介助犬や盲導犬、緊急を要する場合は例外です。総合休憩所には授乳室やコインロッカー、車いす対応トイレがあるので、家族連れで訪れるときは犬を待たせる人の分担を先に決めておくとスムーズです。

リードは必須で、糞は持ち帰りです。 大阪府営公園の共通のQ&Aでも、リードの着用とフンの持ち帰りが求められています。あわせて、有料のスポーツ施設へのペットの入場は遠慮するよう案内されています。

ロングリードには具体的な注意書きがあります。 公式は「十分広い場所で、持ち主と犬の間に他の人や犬が引っかからないよう注意してください」「人が近づいてきた時は、リードを引き戻すなど犬をコントロールできるようにしてください」と明記しています。海沿いの見通しの良い園路は使いたくなる場所ですが、自転車やランナーも通ります。

周辺のドッグラン

園内にはありませんが、りんくうタウン駅を起点に移動できる範囲に、犬を走らせられる場所が3か所あります。

場所 ドッグラン リード散歩 りんくうアイスパーク（駅ビル） あり なし りんくう公園 シンボル緑地 なし あり りんくうアウトレット あり 条件つき りんくう公園 シーサイド緑地 なし あり 泉南りんくう公園（南） あり あり アウトレットの屋外通路はリード着用・店内は店舗ごとの可否
府営りんくう公園はリード散歩の公園で、走らせる場所は駅ビル・アウトレット・泉南側にあります

りんくうアイスパーク内のドッグラン（駅ビル東棟）

泉佐野市が案内しているドッグランが、りんくうタウン駅ビル東棟にあります。公園に隣接しているので、電車で来て公園を歩き、帰りに寄るという回り方ができます。

利用時間は9:00〜21:00で、21時に消灯します。1年以内に狂犬病予防接種を受けていない犬は利用できません。犬1頭につき飼い主1人以上の同伴が必要で、凶暴性のある犬と発情期の犬は入れません。犬をドッグランに残して飼い主がその場を離れることは、短時間でも禁止されています。小型犬専用のフィールドと大型犬のエリアに分かれています。なお市の公式ページに利用料金の記載はないため、料金が発生するかは現地または市へご確認ください。

りんくうプレミアム・アウトレットのドッグラン

公園のシンボル緑地とシーサイド緑地を結ぶ連絡通路の先にあります。2025年3月3日に屋外ドッグランがオープンし、Main Sideエリア1階のスターバックス横に位置します。利用は無料です。

条件はアイスパークより厳しく、1年以内の狂犬病予防接種に加えて混合ワクチン5種以上の接種が必要です。飼い主1人につき1頭まで、未就学児は保護者同伴でも入場・利用できません。ヒート中の犬、飼い主がコントロールできない犬、伝染性の病気の犬も入れません。ドッグランに慣れていない犬はリードを外さないよう案内されています。

ドッグラン内での餌やり、運動器具・おもちゃ・カート類の利用、飲食と喫煙も禁止されています。

泉南りんくう公園（SENNAN LONG PARK）

南へ移動した先にある泉南市の公園にもドッグランがあります。公式のよくある質問では、公園全体が24時間・年中無休で、公園内はペットの利用が可能と案内されています。

ここで注意したいのは、ドッグラン以外の場所ではリードを着用し、芝生広場内へは入場できないという条件です。海沿いの芝生が広がる公園なので、リードを外して芝生を歩かせたくなりますが、公式に禁止されています。

海沿いの散歩コース

りんくうタウン駅から四季の泉へ

電車利用なら、駅から公園へ入って四季の泉の周辺を歩く短めのコースが使いやすくなります。舗装路が中心で、初めての犬でも道を把握しやすいルートです。駅から近いぶん人通りがあるため、リードを短く持ち、立ち止まる場所は通行の妨げにならない位置を選びます。所要時間は30分前後が目安です。

マーブルビーチ側の海沿い

車利用なら、第1駐車場からマーブルビーチ方面へ歩くコースが候補です。白い玉石と青い海のコントラストが公園の名所になっており、関空方面の景色を眺めながら歩けます。ただし玉石の上は犬の肉球に負担がかかるので、歩く場所を選びながら進んでください。

なお公式には、マーブルビーチや内海は途中から深くなるという注意書きがあります。水際で犬を遊ばせる場合は、足のつく範囲を大きく超えないよう気をつけます。

夕方の連絡橋ビュー

夕方は関空連絡橋と飛行機を眺めながら歩ける時間帯です。日中の暑さが落ち着き、海風も心地よく感じられます。24時間開園ですが、暗くなると足元と犬の視認性が下がるので、ライトや反射材を用意し、犬が海側へ寄りすぎないようにしてください。

駐車場の料金

普通車と小型車の料金は、平日と土日祝で大きく変わります。2023年4月1日に改定された料金です。

駐車時間平日土日祝
入庫〜1時間190円310円
1時間超〜2時間250円510円
2時間超〜3時間320円640円
3時間超〜4時間380円760円
4時間超〜5時間440円880円
5時間超〜6時間500円1,000円
6時間超〜7時間560円1,130円
7時間超〜8時間620円1,250円
8時間超〜9時間680円1,370円
9時間超〜10時間740円1,490円
10時間超〜24時間800円1,490円

土日祝は9時間を超えると1,490円になり、そこから24時間まで金額が変わりません。平日は10時間を超えると800円で頭打ちです。犬と一日過ごすなら、時間を気にするより上限額を先に把握しておくほうが気楽です。

障がい者手帳またはミライロIDを提示すると、駐車料金は全額免除されます。対象は身体障害者手帳・精神障害者保健福祉手帳・療育手帳・被爆者健康手帳・特定医療費（指定難病）受給者証・特定疾患医療受給者証・小児慢性特定疾患医療受診券です。アプリのスクリーンショットや手帳のコピーでは対応できないと明記されています。

バスとマイクロバスは第2駐車場のみ受け入れで、事前予約が必要です。

アウトレットで買い物を組み合わせるとき

公園とアウトレットは連絡通路でつながっているので、散歩と買い物をまとめられます。ペット同伴の可否は店舗ごとに違い、公式はステッカーの色で見分けられるようにしています。

ステッカー意味
赤入店できません
緑ペットカートまたはキャリーバッグでの入店が可能
青抱きかかえての入店が可能

屋外の通路はリードを着用すれば歩けますが、公式は「できるだけ短くお持ちください」と案内しています。ペットカートを使う場合の目安は、縦横高さの合計250cm以内、1辺100cm以内です。テーブルやベンチに犬を乗せることは禁止されています。盲導犬などの補助犬は全店に入れます。

海辺ならではの注意

りんくう公園は海に面しているため、内陸の公園より風の影響を受けやすい場所です。雨上がりは濡れた石で足元が滑りやすく、強風の日は犬の耳や目に砂ぼこりが入ります。風が強い日は長く歩くより、風を避けやすい園路を短く歩くほうが安全です。

海辺では、落ちている食べ物や釣り具、貝殻に犬が興味を示すことがあります。拾い食いの癖がある犬は、においを嗅がせる場所を選んで歩いてください。

夏は日陰が限られます。海風があっても舗装面は熱くなるので、早朝か日没前後を選び、地面の温度を手で確かめてから歩き出します。

出発前に確認したいこと

車で行くなら、第1駐車場と第2駐車場のどちらが目的地に近いかを先に決めておくと、犬を余分に歩かせずに済みます。マーブルビーチ側なら第1、四季の泉や連絡橋側なら第2です。

りんくうアイスパークかアウトレットのドッグランを使う予定なら、狂犬病予防接種の証明を確認できる状態にしておいてください。アウトレットは混合ワクチン5種以上も条件です。犬と泊まれる宿と組み合わせるなら 関西のペット可宿 も候補になります。イベント開催時は公園の一部が使えないことがあるので、公式のイベント情報も見ておくと確実です。

大阪府内の大型公園と比較するなら 大阪府内の大型ドッグラン・公園まとめ を、神戸から大阪湾岸まで広く探すなら 関西湾岸の犬と散歩スポット を参考にしてください。

参考情報

公園の開園時間・料金・駐車場・犬のルールは、下記の公式ページで2026年8月19日に確認したものです。条件は変わることがあるため、出かける前に最新の情報をご確認ください。

まとめ

りんくう公園は、24時間開園・入園無料で、関空の対岸の海沿いを犬とリードで歩ける公園です。園内にドッグランはありませんが、駅ビルのりんくうアイスパークとアウトレットにドッグランがあり、走らせる場所と歩く場所を1日で組み合わせられます。

行く前に押さえておきたいのは、管理事務所と2つの休憩所には犬を連れて入れないことと、りんくうアイスパークとアウトレットのドッグランは狂犬病予防接種が条件になることの2つです。この2点さえ準備しておけば、公園から駅ビル、アウトレットまで無理なく回れます。